单驱动单向背负型AGV(RP-BF-H370DQ-TSA1)
产品描述：
单驱动单向背负型AGV结构紧凑、牢固，转弯半径小，前进、转弯运行灵活，能在狭小的空间通道运输物料，价格便宜，维护方便，节省人力。 可在AGV顶端背负料架或物料，也可在AGV的尾端牵引物料车，用于产线的物料背负运载、尾端牵引运载，实现产线物料转运的自动化。
技术参数
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
RP-BF-H370DQ-TSA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L980mm*W450mm*H370mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
运载方式 |
单驱动单向背负、尾端牵引型两用型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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7 |
转弯半径（min值） |
500mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~35m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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停止精度 |
±10mm |
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背负运载质量（max值） |
max背负运载200kg,max尾端牵引500Kg（其它需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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蓄电池容量 |
标配38Ah（其它容量需求可定制） |
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续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
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充电方式 |
离线充电（人工手动更换电池） |
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人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用寿命 |
大于8年（一年之内保修） |
