(1)筛选标准元器件，对自制的零部件进行检查，对外购的设备器件进行验收
如果工业机器人的某一部分或者全部委托企业加工制造，需在验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件，一定要重新加工。
对于传动系统，特别是谐波传动、安装在机器人上之前一定要调试，检査传动精度以及噪声是否过大。对于工业机器人，通常先空载调试，然后带负载调试。对于双足人形机器人，通常先悬挂在空中进行步态凋试，然后进行落地行走实验。
这一环节是传统设计中常常被忽视的。我国的机器人设计在很多方面落后于日本、欧美，一是因为艳妇臀荡乳欲伦小说起步晚，二是因为艳妇臀荡乳欲伦小说缺少在选定的领域里长期的研究和投入。为了在某一领域研制出好的机器人，一定要对研制的机器人产品进行升级换代，在样机上不断改进，吸收已有的成果，经过几年甚至几十年、几代人的努力才能实现这一目的。设计文档并不是最后的任务，而是贯穿于设计的全过程。开始有《机器人设计功能要求书》、《市场调研报告》、《方案设计》等，中间有《设计图纸》、《外构件清单》，调试过程中有《调试的说明和出现的问题及解决方法》，最后还应该有《技术难题、未解决的问题和以后的展望》。对于工业应用机器人，使用过程中出现的问题也应该配载。编写文档的过程中，对技术进行了总结和积累。这些文档是对机器人技术的积累，对企业或者高校是一笔宝贵的财富。
